var t = Math.atan(b / a);
var e = d * Math.tan(t);
var f = d / Math.cos(t);
var g = c * Math.tan(t);
var h = c / Math.cos(t);
var v1 = vscale(vunit(vsum(vscale(iv, a), vscale(jv, b)));
var v2 = vscale(iv, c);
var v3 = vscale(v20, (h - e));
var v4 = vscale(jv, (g - f));